RSS Feed

Pavoukovy oči

17.12.2011 by scajanek

Naši pavouci už chodí a někteří se umí i otočit. Stále však nevidí. Musíme jim udělat očička, senzory jimiž budou schopni rozeznat překážku a vyhnout se ji.  Nejlepší by byly ultrazvukové detektory vzdálenosti, například Sharp SRF05,

ale ty jsou moc drahé, proto zatím musíme vzít zavděk něčím méně komfortním.  Rozhodl jsem se nakonec pro úplně nejlevnější řešení – infračervenou LED + přijímač TSOP4838.

Nevýhodou tohoto řešení je, že pavouk uvidí překážku jen do určité vzdálenosti, řekněme kolem 20 cm. To znamená, že všechno co je dále jakoby nebylo. Nám to takto v podstatě stačí.  Budeme se vyhýbat jen tomu do čeho bychom mohli bezprostředně narazit.  Pokud umístíme LED s přijímačem na servo,  pavouk se bude moci „rozhlédnout“ a zkontrolovat není-li překážka také vlevo či vpravo, případně zachytit předmět, který je štíhlý, například noha židle

Prozatím jsme jen zvládli zapojit součástky na nepájivém kontaktním poli.

Pak jsem ale zjistil, že musím klukům nejdříve vysvětlit kdo to byl pan Hertz a kolik je vlastně giga, mega, kilo, mili nebo mikro čehokoliv. Další zradu nám připravila kalkulačka poté co jsme začali počítat délku infračerveného pulsu. Na jejím displeji  se totiž objevilo číslo 2.6315789473684210526315789473684e-5

Ne, že by to bylo špatně, ale na základní škole se zřejmě ještě neučí co to znamená krát deset na mínus pátou…  Nokonec jsme se s tím nějak poprali, ale….. to nám to dnes nějak uteklo, to už  je zase konec robotiky …

Co se dá dělat, příště snad pokročíme v programování a funkční zkoušce


Žádné komentáře »

No comments yet.

Napsat komentář

Vaše e-mailová adresa nebude zveřejněna. Vyžadované informace jsou označeny *

*